Klasa Chengzhou |A e dini se si të zgjidhni më mirë kapëset e robotëve industrialë?

Robotët industrialë kërkojnë një efektor përfundimtar të saktë dhe të thjeshtë që mund të trajtojë shumë pjesë të ndryshme.Dijeni se çfarë lloj pjesësh do të trajtoni përpara se të zgjidhni kapësen e robotit tuaj industrial.Ky artikull rendit gjashtë pika kyçe që ne i konsiderojmë sistematikisht kur zgjedhim një kapëse robotike.

1 formë

Pjesët asimetrike, tubulare, sferike dhe konike janë një dhimbje koke për projektuesit e qelizave robotike.Është shumë e rëndësishme të merret parasysh forma e pjesës.Disa prodhues të pajisjeve kanë një zgjedhje të majave të ndryshme të gishtave që mund të shtohen në pajisje për t'iu përshtatur aplikacioneve specifike.Pyetni nëse pajisja mund të përdoret për aplikacionin tuaj specifik.

2 madhësi

Dimensionet minimale dhe maksimale të objekteve që do të përpunohen janë të dhëna shumë të rëndësishme.Do t'ju duhet të matni gjeometri të tjera për të parë pozicionin më të mirë të kapjes për kapësen.Duhet të merret parasysh gjeometria e brendshme dhe e jashtme.

Sasia 3 pjese

Pavarësisht nëse përdorni një ndërrues veglash ose kapëse adaptive, është e domosdoshme të siguroheni që mjeti robotik të kapë saktë të gjitha pjesët.Ndërruesit e veglave janë të mëdhenj dhe të shtrenjtë, por mund të punojnë në pjesë virtuale të një pjese me veglat e duhura të personalizuara.

4 peshë

Duhet të dihet pesha maksimale e pjesës.Për të kuptuar ngarkesën e kapësit dhe robotit.Së dyti, sigurohuni që kapësi të ketë forcën e nevojshme të kapjes për të trajtuar pjesën.

5 Materialet

Përbërja materiale e përbërësve do të jetë gjithashtu fokusi i zgjidhjes shtrënguese.Përmasat dhe pesha mund të trajtohen nga boshti, dhe materiali gjithashtu duhet të jetë i pajtueshëm me vegël për të siguruar një kapje në pjesën.Për shembull, disa kapëse nuk mund të përdoren për të trajtuar sende të brishta (të tilla si qeramika, dylli, metali i hollë ose qelqi, etj.) dhe mund të dëmtojnë lehtësisht sendet.Por me kapëset adaptive, sipërfaqja e kapjes mund të zvogëlojë në mënyrë të përshtatshme ndikimin në sipërfaqen e pjesës së brishtë, kështu që kapëset e kontrolluara me forcë mund të jenë gjithashtu pjesë e zgjidhjes.

6 Plani i prodhimit

Prodhimi i produktit duhet të merret parasysh nëse do të ndryshojë me kalimin e kohës, nëse linja e montimit ka bërë të njëjtat pjesë për dhjetë vitet e fundit, mund të mos ndryshojë shumë shpesh.Nga ana tjetër, nëse linja e montimit inkorporon pjesë të reja çdo vit, duhet të merret parasysh se pajisja duhet të jetë në gjendje të akomodojë këto shtesa.Është madje e mundur të merret në konsideratë nëse kapësi i përdorur është i përshtatshëm për aplikime të tjera.Me këtë faktor në mendje, zgjidhni një kapëse.Sigurohuni që kapësi të mund të akomodojë operacionet e ardhshme të mundshme të qelizës robotike.

Duke përcaktuar specifikimet e pjesëve, këto të dhëna mund të krahasohen me specifikimet e disponueshme të pajisjes.Udhëtimi i kërkuar i kapëses mund të përcaktohet nga forma dhe madhësia e pjesëve që duhet të trajtohen.Forca e kërkuar shtrënguese llogaritet duke marrë parasysh materialin dhe peshën e pjesës.Cilat janë pjesët e ndryshme që kapëse mund të trajtojë, është e mundur të shihet nëse roboti ka nevojë për një ndërrues mjetesh, ose nëse një kapëse e vetme do të funksionojë siç duhet.

Zgjedhja e kapëses së duhur mund ta bëjë robotin industrial të funksionojë mirë dhe të luajë rolin më të mirë.