Robotët janë të dobishëm në shumë mënyra, duke kryer funksione që njerëzit nuk munden.Një kapëse elektrike është një robot i përpunimit fundor që përdoret për shumë detyra të ndryshme.
Përmbledhje e kapëses elektrike
Një kapëse është një pajisje e veçantë e montuar në fund të një roboti ose e bashkangjitur në një makinë.Pasi të jetë ngjitur, kapësi do ta ndihmojë atë të trajtojë objekte të ndryshme.Një krah robotik, si një krah njerëzor, përfshin një dore dhe një bërryl dhe një dorë për lëvizje.Disa nga këto kapëse madje i ngjajnë duarve të njeriut.
Avantazhi
Një avantazh i përdorimit të kapëseve elektrikë (gripëse elektrike) është se shpejtësia e mbylljes dhe forca e kapjes mund të kontrollohen.Ju mund ta bëni këtë sepse rryma e tërhequr nga motori është drejtpërdrejt proporcionale me çift rrotullues të aplikuar nga motori.Fakti që mund të kontrolloni shpejtësinë e mbylljes dhe forcën e kapjes është i dobishëm në shumë situata, veçanërisht kur kapësi po trajton objekte të brishta.
Një avantazh tjetër i përdorimit të kapëseve elektrike është se ato janë më pak të kushtueshme në krahasim me kapëset pneumatike.
Çfarë është një kapëse elektrike servo?
Kapëse elektrik servo përbëhet nga një kuti ingranazhi, një sensor pozicioni dhe një motor.Ju dërgoni komandat e hyrjes në kapëse nga njësia e kontrollit të robotit.Komanda përbëhet nga forca e kapjes, shpejtësia ose shumica e pozicioneve të kapëses.Ju mund të përdorni njësinë e kontrollit të robotit për të dërguar komanda në kapësen e motorizuar përmes protokollit të komunikimit të robotit ose duke përdorur I/O dixhitale.
Më pas, Moduli i Kontrollit Gripper do të marrë komandën.Ky modul drejton motorin e kapëses.Servo motori i kapëses do t'i përgjigjet sinjalit dhe boshti i kapëses do të rrotullohet sipas forcës, shpejtësisë ose pozicionit në komandë.Servo do të mbajë këtë pozicion motori dhe do t'i rezistojë çdo ndryshimi nëse nuk merret një sinjal i ri.
Dy llojet kryesore të kapëseve elektrike servo janë me 2 nofulla dhe 3 nofulla.Lexoni për të mësuar më shumë rreth të dy llojeve.
2 kthetra dhe 3 kthetra
Një aspekt i rëndësishëm i kapëseve me dy nofulla është se ato ofrojnë forcë të barabartë për stabilitet.Për më tepër, kapëse me dy kthetra mund të përshtatet me formën e objektit.Mund të përdorni kapëse me 2 nofulla për një sërë detyrash, por ato janë gjithashtu të përshtatshme për procese të automatizuara.
Me kapësen me 3 nofulla, ju merrni më shumë fleksibilitet dhe saktësi kur lëvizni objekte.Tre nofullat gjithashtu e bëjnë të lehtë përafrimin e pjesëve të rrumbullakëta të punës me qendrën e luftëtarit.Mund të përdorni gjithashtu kapësen me 3 nofulla për të mbajtur objekte më të mëdha për shkak të sipërfaqes shtesë dhe kapjes së gishtit të tretë/nofullave.
aplikacion
Mund të përdorni kapëse elektrike servo, si dhe lloje të tjera kapëse elektrike, për të kryer detyrat e montimit në linjën e prodhimit.Përndryshe, mund t'i përdorni për aplikime për mirëmbajtjen e makinerive.Disa pajisje janë të afta të trajtojnë shumë forma, duke i bërë ato të përshtatshme për këto lloj detyrash.Mbërthyesit elektrikë gjithashtu funksionojnë mirë në dhomat me ajër të pastër brenda laboratorëve.Kapëset elektrike të ndezur-fikur nuk e ndotin ajrin dhe ofrojnë të njëjtin funksionalitet si kapëset pneumatike.
Zgjidhni një dizajn me porosi
Ka shumë arsye pse mund t'ju duhet një dizajn me porosi për kapësen tuaj elektrike.Së pari, modelet me porosi mund të trajtojnë më mirë objekte të brishta ose me formë të çuditshme.Për më tepër, kapëse me porosi janë krijuar për aplikimin tuaj.Nëse dëshironi një kapëse elektrike me porosi, ju lutemi na kontaktoni
Koha e postimit: Dhjetor-14-2022