1. FOC
Kontrolli i orientuar në terren, i njohur gjithashtu si kontrolli vektorial, është një metodë për të kontrolluar daljen e motorit duke rregulluar frekuencën e daljes së inverterit, madhësinë dhe këndin e tensionit të daljes.
2. Shtrirja zero e koduesit
Lidhni fazën e koduesit të servo motorit me fazën zero të polit të rotorit.Pozicioni i zbuluar nga koduesi magnetik është një kënd mekanik, sipas të tillë si p.sh
Formula e mëposhtme shndërrohet në shkallë elektrike.
Këndi elektrik = këndi mekanik × numri i çifteve të poleve
Produktet e serisë RG/EPG largohen nga fabrika për një kalibrim të koduesit zero dhe ruajnë informacionin në EEPROM.
Hapat e funksionimit zero:
1) Shkruani instruksionin e zerosjes së koduesit (0×01) në regjistrin e koduesit (0x03FB)
2) Aktivizoni kapësin elektrik dhe kryeni zerimin e koduesit.
3. Aktivizo/Aktivizo
Pasi kapësi elektrik lëviz në pozicionin e kufirit strukturor në drejtimin e hapjes, ai lëviz në pozicionin e kufirit strukturor në drejtimin e mbylljes.
Nëpërmjet funksionimit të aktivizimit, kapësi elektrik përfundon funksionin e kërkimit të goditjes.Gjatë procesit të aktivizimit, është e nevojshme të sigurohet që të mos ketë pengesa që bllokojnë lëvizjen e gishtit.
Përndryshe, kjo do të çojë në një devijim në kërkimin e goditjes dhe do të ndikojë në përdorimin normal të kapëseve elektrike.
Njoftim:
1) Operacioni i aktivizimit duhet të kryhet vetëm një herë.Pas përfundimit të aktivizimit, duhet të "çaktivizohet" përpara se të mund të riaktivizohet.
2) Nëse kapësi elektrik nuk është i aktivizuar dhe komanda e kontrollit dërgohet drejtpërdrejt, kapësi elektrik do të kryejë funksionin e aktivizimit në vend të komandës së kontrollit të dërguar.
3) Nëse ka një pjesë pune në gisht gjatë procesit të aktivizimit, forca shtrënguese do të jetë e pamjaftueshme gjatë kryerjes së operacionit të shtrëngimit dhe do të ketë gabime në reagimin e shtrëngimit.
4. Porta serike/porta paralele:
Porta serike, ndërfaqja serike e komunikimit, domethënë porta COM.Transmetimi serial i biteve të të dhënave, RS485 i zakonshëm, RS232, USB, etj.
Porta paralele, ndërfaqja paralele e komunikimit, pjesë të shumta të të dhënave transmetohen paralelisht, shpejtësia e transmetimit të të dhënave është e shpejtë, por gjatësia e linjës së transmetimit është e kufizuar, e gjatë
Rritja e ndjeshmërisë ndaj ndërhyrjeve.Lidhës të zakonshëm DB9, DB25.
5. RS485:
për standardet elektrike
Metoda e balancuar e transmetimit është miratuar dhe një rezistencë terminale duhet të lidhet me linjën e transmetimit.
Sinjali diferencial me dy tela
Logjika “1″ bazohet në ndryshimin e tensionit midis dy linjave + (2~6)V
Logjika “0″ përfaqësohet nga diferenca e tensionit midis dy linjave – (2~6)V
Distanca maksimale e komunikimit është rreth 1200 m, shpejtësia maksimale e transmetimit është 10 Mb/s dhe shpejtësia e transmetimit është në përpjesëtim të zhdrejtë me distancën e transmetimit.
Autobusi RS-485 në përgjithësi mbështet një maksimum prej 32 nyjesh.
Kabllot me çifte të përdredhura përdoren për të reduktuar ndërhyrjen e sinjaleve të modalitetit të zakonshëm.
6. Modbus:
Modbus është një protokoll komunikimi serik dhe një protokoll i arkitekturës master/skllav.Në rrjetin e komunikimit, ekziston një
Nyja kryesore është përgjegjëse për planifikimin aktiv të procesit të komunikimit;dhe lejon shumë (rreth 240) nyje skllav, secili skllav
Pajisjet kanë një adresë unike.
Kapëse elektrike e serisë RG/EPG
Gama e adresave të skllevërve: 1~247 (një pyetje dhe një përgjigje)
Mbështet komunikimin e transmetimit: 0×00 (vetëm ekzekutoni operacionin, pa përgjigje)
Modbus-RTU/ASCII:
Të dy mbështesin autobusin RS-485, ndër të cilët Modbus-RTU miraton strukturën binare dhe kompakte të të dhënave, dhe efikasiteti i komunikimit është relativisht i lartë.
E lartë;ndërsa Modbus-ASCII përdor transmetimin e kodit ASCII dhe përdor karaktere speciale si shenjat e fillimit dhe mbarimit të bajtit,
Efikasiteti i transmetimit është i ulët.
Modbus-TCP:
Protokolli Modbus TCP shton një kokë të paketës MBAP në protokollin RTU dhe heq kodin e kontrollit CRC.
Protokolli Modbus që përdorim është Modbus-RTU.
Koha e postimit: Dhjetor-21-2022