Kapëse mund të ndahen në disa lloje, duke përfshirë elektrike dhe pneumatike.Pra, cili është ndryshimi midis kapëseve elektrike dhe kapëseve pneumatike?
1: Çfarë është një kapëse industriale?
Kapëse industriale njihen gjithashtu si mekanizma kapëse mekanike.Mekanizmi i kapëses së robotit është projektuar sipas kërkesave aktuale të punës dhe ka forma të ndryshme.
Kapëset mekanike janë përgjithësisht kapëse me dy gishta, të cilët karakterizohen nga vetitë e lëvizjes, kapjes dhe mekanizmit.Më tej, le të flasim për disa aspekte të rëndësishme.Njëra është mekanizmi pneumatik i fiksimit të skajit, i cili karakterizohet nga shpejtësia shumë e shpejtë e veprimit, rrjedhshmëria vjen nga sistemi hidraulik, humbje relativisht e vogël e presionit dhe është i përshtatshëm për kontroll në distanca të gjata.E dyta është mekanizmi i fiksimit të skajit të thithjes, i cili përdor forcën e thithjes së filxhanit të thithjes për të lëvizur objektin.Ai është kryesisht i përshtatshëm për objekte me një rritje të moderuar të raportit dhe trashësisë së pamjes, si qelqi, vetëm letra, etj. Njëra është një mekanizëm kapëse fundore hidraulike që shtrëngon objektet me shtrëngim hidraulik dhe lëshimin e sustave.Por, në fund të fundit, kthetrat e robotëve industrialë mund të na ndihmojnë të bëjmë punën tonë më mirë.
2. Dallimi midis kapëses elektrike dhe kapëses pneumatike
Krahasuar me kapëset pneumatike, aplikimi i kapëseve elektrike në fushën e automatizimit industrial ka këto karakteristika:
1), lloji i motorit elektrik ka një mekanizëm vetë-mbytës, i cili mund të parandalojë dëmtimin e pajisjeve të pjesës së punës nga ndërprerja e energjisë.Krahasuar me kapëset pneumatike, është më i sigurt;
2), kapësi elektrik ka një funksion kontrolli të programueshëm për të arritur pozicionimin me shumë pika.Kapëset pneumatike kanë vetëm dy ndalesa, ndërsa kapëset elektrike mund të kenë më shumë se 256 ndalesa.Përshpejtimi dhe ngadalësimi i gishtit elektrik mund të kontrollohet për të minimizuar ndikimin në pjesën e punës.
3), kapësi elektrik është një kapëse fleksibël që mund të arrijë kontrollin e saktë të forcës, ndërsa kapësi pneumatik është një proces oscilues.Në parim, ka lëkundje, e cila është e vështirë të eliminohet.Forca shtrënguese e kapëses elektrike mund të rregullohet për të realizuar kontrollin e forcës me unazë të mbyllur.Saktësia e forcës së shtrëngimit mund të arrijë 0,01 N, dhe saktësia e matjes mund të arrijë 0,005 mm.Forca dhe shpejtësia e kapëseve pneumatike janë në thelb të pakontrollueshme, kështu që ato nuk mund të përdoren për punë të shkëlqyera me fleksibilitet të lartë.
4), vëllimi i kapësit elektrik është shumë më i vogël se ai i kapëses pneumatike.Është gjithashtu shumë i përshtatshëm për t'u instaluar.Mirëmbajtja është e thjeshtë.
3. Përparësitë e kapëses elektrike
1. Kontrolloni pozicionin e nofullave
Pozicioni i nofullave mund të përcaktohet duke përdorur një motor të koduar dhe një skemë të përshtatshme kontrolli.Në të kundërt, me nofullat tradicionale, zakonisht është e nevojshme të mbahet goditja e plotë.Kur përdorni kapëse elektrike, përdorni vetëm hapësirën e nevojshme afër pjesës dhe më pas minimizoni udhëtimin.Ndërprerësit e pjesëve lehtësojnë zgjedhjen e një game më të gjerë të madhësive të pjesëve pa kompromentuar kohën e ciklit të prodhimit.
2. Kontrolloni kontrollin dhe shpejtësinë
Meqenëse rryma e motorit është drejtpërdrejt proporcionale me çift rrotullues të aplikuar, është e mundur të kontrollohet forca e aplikuar e kapjes.E njëjta gjë vlen edhe për shpejtësinë e mbylljes.Për shembull, kjo mund të ndihmojë me pjesët e brishta.
Koha e postimit: Dhjetor-19-2022