Kur u pyetën se si parashikojnë se si mund të duken robotët, shumica e njerëzve mendojnë për robotë të mëdhenj e të mëdhenj që punojnë në zona të rrethuara të fabrikave të mëdha, ose luftëtarë futuristë të blinduar që imitojnë sjelljen njerëzore.
Megjithatë, në mes, një fenomen i ri po shfaqet në heshtje: shfaqja e të ashtuquajturave "kobot", të cilët mund të punojnë drejtpërdrejt krah për krah me punonjësit njerëzorë pa pasur nevojë për gardhe sigurie për t'i izoluar ata.Ky lloj koboti mund të shpresojmë të kapërcejë hendekun midis linjave të montimit plotësisht manual dhe atyre plotësisht të automatizuara.Deri më tani, disa kompani, veçanërisht SME-të, ende mendojnë se automatizimi robotik është shumë i shtrenjtë dhe i komplikuar, kështu që ata kurrë nuk e konsiderojnë mundësinë e aplikimit.
Robotët industrialë tradicionalë janë përgjithësisht të rëndë, punojnë pas mburojave prej xhami dhe përdoren gjerësisht në industrinë e automobilave dhe linja të tjera të mëdha montimi.Në të kundërt, kobotët janë të lehtë, shumë fleksibël, të lëvizshëm dhe mund të riprogramohen për të zgjidhur detyra të reja, duke ndihmuar kompanitë të përshtaten me prodhimin më të avancuar të përpunimit me volum të ulët për të përballuar sfidat e prodhimit afatshkurtër.Në Shtetet e Bashkuara, numri i robotëve të përdorur në industrinë e automobilave ende përbën rreth 65% të shitjeve totale të tregut.Shoqata Amerikane e Industrisë së Robotëve (RIA), duke cituar të dhënat e vëzhguesve, beson se midis kompanive që mund të përfitojnë nga robotët, vetëm 10% e kompanive kanë instaluar robotë deri më tani.
Prodhuesi i aparateve të dëgjimit Odicon përdor krahë robotikë UR5 për të kryer detyra të ndryshme në shkritore, ndërsa mjetet e thithjes janë zëvendësuar me kapëse pneumatike që mund të trajtojnë derdhje më komplekse.Roboti me gjashtë boshte ka një cikël prej katër deri në shtatë sekonda dhe mund të kryejë operacione rrotullimi dhe animi që nuk janë të mundshme me robotët konvencionalë Odicon me dy dhe tre boshte.
Trajtim i saktë
Robotët tradicionalë të përdorur nga Audi nuk mund të zgjidhnin problemet që lidhen me zbatueshmërinë dhe transportueshmërinë.Por me robotët e rinj, gjithçka largohet.Pjesët e SIDA-s moderne të dëgjimit po bëhen gjithnjë e më të vogla, shpesh duke matur vetëm një milimetër.Prodhuesit e aparateve të dëgjimit kanë kërkuar një zgjidhje që mund të thithë pjesë të vogla nga myku.Kjo është plotësisht e pamundur të bëhet me dorë.Në mënyrë të ngjashme, robotët "e vjetër" me dy ose tre boshte, të cilët mund të lëvizin vetëm horizontalisht dhe vertikalisht, nuk mund të arrihen.Nëse, për shembull, një pjesë e vogël ngec në një kallëp, roboti duhet të jetë në gjendje ta kthejë atë.
Në vetëm një ditë, Audicon instaloi robotë në punëtorinë e saj të formimit për detyra të reja.Roboti i ri mund të montohet në mënyrë të sigurt në majë të kallëpit të një makinerie të derdhur me injeksion, duke tërhequr komponentët plastikë përmes një sistemi vakum të projektuar posaçërisht, ndërsa pjesët më komplekse të derdhura trajtohen duke përdorur kapëse pneumatike.Falë dizajnit të tij me gjashtë boshte, roboti i ri është shumë i manovrueshëm dhe mund të heqë shpejt pjesët nga kallëpi duke rrotulluar ose anuar.Robotët e rinj kanë një cikël pune prej katër deri në shtatë sekonda, në varësi të madhësisë së prodhimit dhe madhësisë së komponentëve.Për shkak të procesit të optimizuar të prodhimit, periudha e shlyerjes është vetëm 60 ditë.
Në fabrikën Audi, roboti UR është montuar fort në një makinë formimi me injeksion dhe mund të lëvizë mbi kallëpe dhe të marrë komponentët plastikë.Kjo bëhet duke përdorur një sistem vakum të projektuar posaçërisht për të siguruar që komponentët e ndjeshëm të mos dëmtohen.
Mund të punojë në hapësirë të kufizuar
Në fabrikën italiane Cascina Italia, një robot bashkëpunues që punon në një linjë paketimi mund të përpunojë 15,000 vezë në orë.I pajisur me kapëse pneumatike, roboti mund të përfundojë operacionin e paketimit të 10 kutive të vezëve.Puna kërkon trajtim shumë të saktë dhe vendosje të kujdesshme, pasi çdo kuti vezësh përmban 9 shtresa me 10 tabaka vezësh.
Fillimisht, Cascina nuk priste të përdorte robotët për të bërë punën, por kompania e vezëve kuptoi shpejt përfitimet e përdorimit të robotëve pasi i pa në veprim në fabrikën e saj.Nëntëdhjetë ditë më vonë, robotët e rinj po punojnë në linjat e fabrikës.Me peshë vetëm 11 kilogramë, roboti mund të lëvizë lehtësisht nga një linjë paketimi në tjetrën, gjë që është thelbësore për Cascina, e cila ka katër madhësi të ndryshme të produkteve të vezëve dhe ka nevojë që roboti të jetë në gjendje të punojë në një hapësirë shumë të kufizuar pranë punonjësve njerëzorë.
Cascina Italia përdor robotin UR5 nga UAO Robotics për të përpunuar 15,000 vezë në orë në linjën e saj të paketimit të automatizuar.Punonjësit e kompanisë mund ta riprogramojnë shpejt robotin dhe të punojnë pranë tij pa përdorur një gardh sigurie.Për shkak se uzina Cascina nuk ishte planifikuar të strehonte një njësi të vetme automatizimi robotik, një robot portativ që mund të lëvizë shpejt midis detyrave ishte vendimtar për shpërndarësin italian të vezëve.
Siguria e para
Për një kohë të gjatë, siguria ka qenë pika e nxehtë dhe forca kryesore lëvizëse e kërkimit dhe zhvillimit të laboratorit robotik.Duke marrë parasysh sigurinë e punës me njerëzit, gjenerata e re e robotëve industrialë përbëhet nga nyje sferike, motorë me drejtim të kundërt, sensorë të forcës dhe materiale më të lehta.
Robotët e uzinës Cascina përputhen me kërkesat ekzistuese të sigurisë për kufijtë e forcës dhe çift rrotullues.Kur bien në kontakt me punonjësit njerëzorë, robotët janë të pajisur me pajisje kontrolli të forcës që kufizojnë forcën e prekjes për të parandaluar dëmtimin.Në shumicën e aplikacioneve, pas një vlerësimi të rrezikut, kjo veçori e sigurisë lejon që roboti të funksionojë pa pasur nevojë për mbrojtje sigurie.
Shmangni punën e rëndë
Në Scandinavian Tobacco Company, robotët bashkëpunues tani mund të punojnë drejtpërdrejt krah për krah me punonjësit njerëzorë për të mbyllur kanaçet e duhanit në pajisjet e paketimit të duhanit.
Në duhanin skandinav, roboti UR5 tani ngarkon kanaçe me duhan, duke i çliruar punonjësit nga rëndimet e përsëritura dhe duke i transferuar në punë më të lehta.Produktet e reja të krahut mekanik të kompanisë Youao Robot priten mirë nga të gjithë.
Robotët e rinj mund të zëvendësojnë punëtorët njerëzorë në detyra të rënda të përsëritura, duke liruar një ose dy punëtorë që më parë duhej ta bënin punën me dorë.Ata punonjës tani janë ricaktuar në pozita të tjera në fabrikë.Meqenëse nuk ka hapësirë të mjaftueshme në njësinë e paketimit në fabrikë për të izoluar robotët, vendosja e robotëve bashkëpunues thjeshton shumë instalimin dhe ul kostot.
Duhani skandinav zhvilloi pajisjen e vet dhe organizoi që teknikët e brendshëm të përfundonin programimin fillestar.Kjo mbron njohuritë e ndërmarrjes, siguron produktivitet të lartë dhe shmang kohëzgjatjen e prodhimit, si dhe nevojën për konsulentë të shtrenjtë të kontraktimit në rast të një dështimi të zgjidhjes së automatizimit.Realizimi i prodhimit të optimizuar ka bërë që pronarët e bizneseve të vendosin të mbajnë prodhimin në vendet skandinave ku pagat janë të larta.Robotët e rinj të kompanisë së duhanit kanë një periudhë kthimi investimi prej 330 ditësh.
Nga 45 shishe në minutë në 70 shishe në minutë
Prodhuesit e mëdhenj mund të përfitojnë gjithashtu nga robotët e rinj.Në një fabrikë të Johnson & Johnson në Athinë, Greqi, robotët bashkëpunues kanë optimizuar ndjeshëm procesin e paketimit për produktet e kujdesit për flokët dhe lëkurën.Duke punuar rreth orës, krahu robotik mund të marrë tre shishe produkti nga linja e prodhimit në të njëjtën kohë çdo 2.5 sekonda, t'i orientojë dhe t'i vendosë brenda makinës së paketimit.Përpunimi manual mund të arrijë 45 shishe në minutë, krahasuar me 70 produkte në minutë me prodhimin e ndihmuar nga robotët.
Në Johnson & Johnson, punonjësve u pëlqen të punojnë me kolegët e tyre të rinj robotë bashkëpunues aq shumë sa kanë një emër për të.UR5 tani njihet me dashuri si "Cleo".
Shishet pastrohen dhe transferohen në mënyrë të sigurtë pa asnjë rrezik gërvishtjeje ose rrëshqitjeje.Shkathtësia e robotit është thelbësore sepse shishet vijnë në të gjitha format dhe madhësitë dhe etiketat nuk janë të printuara në të njëjtën anë të të gjitha produkteve, që do të thotë se roboti duhet të jetë në gjendje të kapë produktin nga ana e djathtë dhe e majtë.
Çdo punonjës i J&J mund të riprogramojë robotët për të kryer detyra të reja, duke i kursyer kompanisë koston e punësimit të programuesve të jashtëm.
Një drejtim i ri në zhvillimin e robotikës
Këta janë disa shembuj se si një gjeneratë e re robotësh ka trajtuar me sukses sfidat e botës reale që robotët tradicionalë nuk kanë arritur t'i zgjidhin në të kaluarën.Kur bëhet fjalë për fleksibilitetin e bashkëpunimit dhe prodhimit njerëzor, aftësitë e robotëve industrialë tradicionalë duhet të përmirësohen pothuajse në çdo nivel: nga instalimi fiks tek ai i zhvendosshëm, nga detyrat periodike të përsëritura deri te detyrat që ndryshojnë shpesh, nga lidhjet me ndërprerje në lidhjet e vazhdueshme, nga asnjë njeri. ndërveprim në bashkëpunimin e shpeshtë me punëtorët, nga izolimi i hapësirës te ndarja e hapësirës dhe nga vitet e përfitimit te kthimi pothuajse i menjëhershëm i investimit.Në të ardhmen e afërt, do të ketë shumë zhvillime të reja në fushën në zhvillim të robotikës që do të ndryshojnë vazhdimisht mënyrën se si ne punojmë dhe ndërveprojmë me teknologjinë.
Duhani skandinav zhvilloi pajisjen e vet dhe organizoi që teknikët e brendshëm të përfundonin programimin fillestar.Kjo mbron njohuritë e ndërmarrjes, siguron produktivitet të lartë dhe shmang kohëzgjatjen e prodhimit, si dhe nevojën për konsulentë të shtrenjtë të kontraktimit në rast të një dështimi të zgjidhjes së automatizimit.Realizimi i prodhimit të optimizuar ka bërë që pronarët e bizneseve të vendosin të mbajnë prodhimin në vendet skandinave ku pagat janë të larta.Robotët e rinj të kompanisë së duhanit kanë një periudhë kthimi investimi prej 330 ditësh.
Nga 45 shishe në minutë në 70 shishe në minutë
Prodhuesit e mëdhenj mund të përfitojnë gjithashtu nga robotët e rinj.Në një fabrikë të Johnson & Johnson në Athinë, Greqi, robotët bashkëpunues kanë optimizuar ndjeshëm procesin e paketimit për produktet e kujdesit për flokët dhe lëkurën.Duke punuar rreth orës, krahu robotik mund të marrë tre shishe produkti nga linja e prodhimit në të njëjtën kohë çdo 2.5 sekonda, t'i orientojë dhe t'i vendosë brenda makinës së paketimit.Përpunimi manual mund të arrijë 45 shishe në minutë, krahasuar me 70 produkte në minutë me prodhimin e ndihmuar nga robotët.
Koha e postimit: Prill-25-2022