Aktualisht, shumica e aktivizuesve në treg kanë dy lloje të metodave të kontrollit të forcës:
1. Kontrolli i forcës së qarkut aktual
Një metodë konvencionale e kontrollit të forcës relativisht e lehtë për t'u zbatuar, e cila realizon kontrollin e forcës duke rregulluar rrymën e brendshme të motorit.Avantazhi është se është më pak i vështirë për t'u zbatuar dhe mund të arrijë kontrollin e forcës brenda rangut të saktësisë 5%-15%;Disavantazhi është se shpejtësia e lëvizjes është e ngadaltë, nuk mund të drejtohet në drejtim të kundërt dhe nuk mund të plotësojë nevojat e disa skenarëve me kërkesa më të larta saktësie.Pas një periudhe përdorimi, veshja mekanike do të sjellë gabime dhe do të zvogëlojë më tej saktësinë.
Aktivizuesit e tillë zakonisht nuk kanë sensorë, dhe edhe nëse ka sensorë, ato përdoren vetëm si "shfaqje" të forcës dhe nuk marrin pjesë në kontroll.Për shembull, duke shtuar një sensor në shtyp, sensori lexon madhësinë e forcës dhe shfaq vlerën përmes njehsorit, i cili përdoret për të ndihmuar rregullimin manual të madhësisë së forcës, por një rregullim i tillë në përgjithësi nuk ka asnjë lidhje. me saktësinë e forcës.
Diagrami skematik, që nuk lidhet me grafikë dhe tekst
2. Kontrolli i forcës me sensor të mbyllur
Një metodë tjetër e kontrollit të forcës është shtimi i një sensori konvencional të forcës dhe një algoritmi konvencional i kontrollit të qarkut të mbyllur.Avantazhi është se saktësia është përmirësuar, por disavantazhi është se shpejtësia është ende e ngadaltë.Në këtë mënyrë, saktësia e kontrollit të forcës mund të rritet nga 5% në 1%.Nëse nuk ka përpunim të saktë të algoritmit, ose shpejtësia e sensorit nuk është mjaft e shpejtë, është e prirur të "tejkalojë".
Aktivizues i kontrolluar me forcë
"Tekalimi" i pashmangshëm?
Metoda e kontrollit të forcës me qark të mbyllur të sensorit është e vështirë për t'u marrë me forcën e goditjes.Manifestimi më i drejtpërdrejtë është se "tejkalimi" është shumë i lehtë të ndodhë kur kemi të bëjmë me skena me kërkesa të larta ritmi.
për shembull
Në përgjithësi, në rastin e shpejtësisë së lartë dhe prodhimit të madh, momenti kur aktivizuesi kontakton pjesën e punës është shpesh veçanërisht i madh.Për shembull, nëse forca shtytëse e aktuatorit është vendosur në 10N, është e lehtë të arrihet 11N dhe 12N kur prek pjesën e punës, dhe më pas thirret përsëri në 10N përmes algoritmit të kontrollit.Probleme të tilla ndodhin shpesh kur sensorët e forcës dhe të ashtuquajturit aktivizues të kontrolluar me forcë shtohen në treg.
Ky është problemi që shpejtësia e përgjigjes nuk është mjaft e shpejtë.Shpejtësia e lartë dhe prodhimi i saktë dhe i qëndrueshëm janë një palë kontradikta në vetvete.Nëse ka një tejkalim (tejkalim), forca e saktë në vend është e pakuptimtë.
Sidomos në procesin e pajisjeve precize të montimit nën presion, pjesëve të brishta dhe me kosto të lartë, tejkalimi në përgjithësi nuk lejohet.
Kontroll me forcë të plotë, frekuencë të lartë dhe shpejtësi të lartë pa tejkalim?
Si e bën TA?
Për skenarët e aplikimit me precizion të lartë, metoda e "uljes së butë" është miratuar për të marrë parasysh kërkesat e shpejtësisë së lartë dhe saktësisë së lartë, domethënë, kontrollit të segmentuar të forcës.Aktivizuesi i afrohet shpejt pjesës së punës përmes modalitetit të lëvizjes së pozicionit, kalon shpejt në modalitetin e kontrollit të forcës në pozicionin ku është gati të kontaktojë pjesën e punës dhe rrit gradualisht daljen derisa të arrijë vlerën e paracaktuar.Modaliteti i pozicionit + mënyra e kontrollit të forcës + koha e stabilizimit të forcës, koha totale e përdorur është efikasiteti i vetëm i ekzekutimit të aktivizuesit.
I kombinuar me sensorin e forcës me shpejtësi të lartë dhe algoritmin e kontrollit parashikues të bazuar në model, aktivizuesi i kontrolluar me saktësi me forcë SoftForce®2.0 mund të identifikojë automatikisht pozicionin e aktivizuesit dhe gjendjen e kontaktit me pjesën e punës, në mënyrë që aktivizuesi, si fundi i automatizimit pajisje, ka të njëjtin funksion si dora e njeriut.Perceptimi i prekshëm, kontrolli dhe inteligjenca e ekzekutimit.
Në të njëjtën distancë, diapazoni i shpejtësisë së uljes së butë të "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" është rritur, toleranca është më e madhe dhe madje mund të arrijë kontrollin e plotë të forcës, gjë që përmirëson drejtpërdrejt ciklin e prodhimit dhe ul ndjeshëm koston e provës dhe verifikimi i gabimit.
▋ Frekuencë e lartë përpunimi për të arritur performancë më të mirë
Cikli i llogaritjes së skemës së kontrollit të forcës "sensori i forcës me gjashtë boshte + robot" i përdorur zakonisht në treg është 5-10 milisekonda, domethënë, frekuenca e përpunimit është 100-200 Hz.Frekuenca e përpunimit të aktivizuesve të kontrolluar me forcë precize SoftForce®2.0 mund të arrijë 4000Hz (dmth 0,25 milisekonda), dhe modelet e serisë me frekuencë të lartë mund të arrijnë 8000Hz, që është 4-8 herë më shumë se frekuenca e përpunimit e aktivizuesve të përgjithshëm të kontrolluar nga forca e robotëve.
▋Kontrolli aktiv i forcës në përputhje, i cili mund të ndjekë ndryshimin e forcës së jashtme
Shkalla efikase e reagimit dhe reagimi i menjëhershëm i forcës i mundësojnë aktivizuesit të përgjigjet menjëherë ndaj forcave të jashtme dhe të arrijë kontrollin aktiv të forcës në përputhje.Edhe nëse gjatë operimit hasen forca të jashtme, ai mund të rregullohet në kohë, duke e bërë procesin më të saktë.Mbrojtje më e mirë e pjesëve të punës.
Frekuencë e lartë dhe shpejtësi e lartë pa tejkalim
Edhe në lëvizje me frekuencë dhe shpejtësi të lartë, ai ende ruan saktësi të lartë të daljes, dhe në të njëjtën kohë siguron "ulje të butë" dhe "pa mbikalim", kontakton sipërfaqen e pjesëve me shpejtësi të lartë, forcë të vogël dhe performon fleksibël. vjelja dhe vendosja e pjesëve, etj., për të shmangur dëmtimin e pjesëve delikate dhe të brishta.Komponentët.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
Përmirësim i ri i serisë HF
▋ Aftësi më e fortë kundër mbingarkesës
Bazuar në kuptimin e thellë të procesit në vend dhe përsëritjet e shumta, seria HF e kontrollit të saktë të forcës SoftForce®2.0 e sapo përmirësuar e Chengzhou në shkurt të këtij viti ka një dizajn të integruar sensori dhe aftësia e tij kundër mbingarkesës është disa herë më e lartë se në e kaluara, me qëndrueshmëri më të lartë dhe lehtësi në përdorim.Përballuni me kushte më komplekse.
▋Mund të marrë parasysh si forcën e vogël ashtu edhe fuqinë e madhe
E pajisur me sistemin e kontrollit të forcës me precizion të lartë SoftForce®2.0, tavolina rrëshqitëse dhe shufra shtytëse e kontrolluar me saktësi me forcë me goditje të madhe dhe ngarkesë të madhe mund të gjenerojnë forcë të vogël dhe precize nën ngarkesë të lartë, dhe gjithashtu mund të marrin parasysh forcën në të njëjtën kohë. koha, dhe diapazoni i daljes është më i gjerë.Më i madh, dmth një gamë dinamike më e gjerë e forcës*.
*Diapazoni dinamik i forcës: Raporti ndërmjet forcës maksimale dhe minimale që mund të nxirret.
Kontrolli i saktë i forcës mund të përdoret vetëm në një aks të vetëm
Aktivizuesit me saktësi të kontrolluar me forcë SoftForce®2.0 jo vetëm që mund të përdoren në një aks të vetëm, por gjithashtu ofrojnë më shumë mundësi për zgjidhjet e montimit me shumë boshte.Për shembull, sistemi më i fundit "Sistemi i Kontrollit të Platformës së Kontrollit të Forcave Sinkrone Precision 2D RM Chengzhou" i lançuar nga Chengzhou Technology është i përbërë nga dy aktivizues elektrikë të kontrolluar me saktësi të forcës Chengzhou, të cilët mund të zëvendësojnë forcën e skemës së kontrollit "sensori me gjashtë boshte + robot". përdoret për bluarje dhe heqje precize të kornizës së brendshme të telefonave celularë etj.
Sistemi i kontrollit të platformës së kontrollit sinkron me saktësi të forcës Chengzhou 2D
(E pajisur me sistemin e kontrollit të forcës me precizion të lartë SoftForce®2.0)
Shërbime profesionale të sofistikuara dhe të lehta për t'u përdorur
Algoritmi i avancuar i kontrollit dhe procesi i thjeshtë i korrigjimit sjellin përvojë të përshtatshme të përdoruesit për klientët.Edhe një operator me sfond të nivelit të ulët mund të fillojë në 5 minuta, me të vërtetë "plug and play".
Në të njëjtën kohë, ekipi profesional dhe i fortë i shërbimit teknik pas shitjes i Chengzhou Technology mund t'u sigurojë klientëve mbështetje teknike në kohë, gjithëpërfshirëse dhe pa shqetësime në herën e parë, pavarësisht nëse bëhet fjalë për dyshime teknike, mësimdhënie, zgjidhje të problemeve ose mirëmbajtje.
Teknologjia Chengzhou ka qenë gjithmonë mjaft e guximshme për të zgjeruar kufijtë e saj.Me forcën e saj të fortë dhe inovative teknike, ajo ka lançuar vazhdimisht produkte aktivizuese më inteligjente, më të sakta dhe më të përputhshme me cilësi të lartë për të ofruar produkte të avancuara për paketimin dhe testimin e gjysmëpërçuesve, automatizimin 3C, prodhimin e saktë, inteligjencën mjekësore dhe industri të tjera.komponentët kryesorë të tillë si sistemet e kontrollit të saktë të lëvizjes dhe aktivizuesit.
Koha e postimit: maj-31-2022